Ang servo amplifier ay pangunahing may kasamang amplifier at dalawang set ng thyristor AC switch. Ang papel ng amplifier ay upang ihambing ang input signal at ang feedback signal upang makakuha ng isang pagkakaiba signal, at ayon sa polarity at laki ng pagkakaiba, kontrolin ang thyristor AC switch on o off. Ang thyristor switch ay ginagamit upang ikonekta ang AC power ng servo motor, ayon sa pagkakabanggit, kontrolin ang forward at reverse rotation ng servo motor o ihinto ang pag-ikot.
