Ayon sa iba't ibang control media na ginagamit ng actuator, maaari itong nahahati sa tatlong uri: pneumatic,electricat mga hydraulic actuator. Ayon sa anyo ng output displacement, mayroong dalawang uri ng actuators: uri ng sulok at linear na uri. Ayon sa batas ng pagkilos, ang actuator ay maaaring nahahati sa tatlong uri: uri ng switch, uri ng integral at uri ng proporsyonal. Ayon sa modelo ng kontrol ng input, ang actuator ay maaaring nahahati sa ilang mga kategorya, tulad ng signal ng presyon ng hangin, kasalukuyang signal ng DC,electrical contact on-off signal, pulse signal, atbp.
