Sa katunayan,mga linear actuatorpayagan ang mga bagay na gumalaw sa isang tuwid na linya, habang ang mga rotary actuator ay nagpapahintulot sa mga bagay na umikot sa isang tiyak na anggulo. Samakatuwid, anglinear actuatorgumaganap ng reciprocating motion, at ang rotary actuator ay gumaganap ng rotary motion.
Sa madaling salita, ang isang motor ay kabilang sa isang rotary actuator. Kapag ang kasalukuyang daloy sa pamamagitan ng maginoo na servo motor, ang motor ay umiikot. Ang direktang pagkonekta ng motor sa load ay bumubuo ng isang direktang drive rotary actuator. Maraming mga rotary actuator ang pinagsama sa mga mekanikal na aparato upang bumuo ng isang mekanikal na istraktura ng pingga. Ang kalamangan na ito ay nakakatulong na bawasan ang antas ng pag-ikot at pagtaas ng metalikang kuwintas. Kung ang bahagi ay sa wakas ay gumaganap ng isang umiinog na paggalaw, kung gayon ito ay kabilang din sa isang umiinog na actuator.
Sa kabilang banda, maaari rin itong ma-convert sa isang reciprocating motion sa pamamagitan ng pagkonekta ng rotary actuator sa isang mechanical device, at pagkatapos ay magiging isanglinear actuator.
Kapansin-pansin na kapag nagaganap ang conversion ng paggalaw sa pagitan ng maraming device, upang makamit ang mataas na bandwidth, kailangang sundin ang ilang pisikal na batas upang mapataas ang bilis ng pagtugon ng actuator. Samakatuwid, ang actuator ay dapat na mas malapit hangga't maaari sa load, tulad ng direct-drive rotary motor at direct-drive linear motor na solusyon ay karaniwang maaaring magbigay ng pinakamataas na sistema ng bandwidth.
